https://www.jonyautoparts.com/abs-sensor/
Trenutno su senzori brzine koji se koriste u ABS sustavu uglavnom elektromagnetski i Hallovog tipa.
(1) elektromagnetskisenzor brzinestruktura
Osjetna glava se sastoji od trajnog magneta 2, polarne osi 5 i indukcijske zavojnice 4 itd. Struktura glave polarne osi je tipa dlijeta i tipa stupa. Kada se prsten 6 okreće, krunica i zazor naizmjenično su okrenuti prema polarnoj osi. Tijekom rotacijom prstena zupčanika, magnetski tok unutar indukcijske zavojnice se naizmjenično mijenja kako bi generirao induciranu elektromotornu silu, koja se ulazi u ECU ABS-a preko kabela 1 na kraju indukcijskog svitka.
Kada se brzina zupčanika promijeni, mijenja se frekvencija inducirane elektromotorne sile. ABS ECU detektira brzinu kotača detektirajući frekvenciju inducirane elektromotorne sile. Elektromagnetski kotačsenzor brzineima jednostavnu strukturu i nisku cijenu, ali ima sljedeće nedostatke: prvo, amplituda njegovog izlaznog signala mijenja se s promjenom brzine. Ako je brzina prespora, izlazni signal je manji od 1V, ECU ne može detektirati; Drugo, frekvencija odziva nije visoka. Kada je brzina previsoka, frekvencijski odziv senzora ne može pratiti; Treće, sposobnost odupiranja elektromagnetskim smetnjama je loša. Trenutačno, raspon brzine kontrole ABS sustava u zemlji i inozemstvu je općenito 15-160km/h, a raspon kontrolne brzine je potrebno proširiti na 8-260km/h ili čak i više u budućnosti. Očito je teško prilagoditi senzor brzine kotača s elektromagnetskom indukcijom.
(2) Hall kotačsenzor brzine
Hallov senzor brzine kotača također se sastoji od senzorske glave i zupčanika. Osjetna glava se sastoji od trajnog magneta, Hallovog elementa i elektroničkog kruga, itd. Linije magnetskog polja trajnog magneta prolaze kroz Hallov element do zupčanika, kao što je prikazano ispod. Kada se zupčanik okreće, gustoća linija magnetskog polja koje prolaze kroz Hallov element se mijenja, uzrokujući tako promjenu napona Halla. Hallov element će proizvesti milivolt (mV) razinu napona kvazi sinusnog vala. Ovaj signal također treba pretvoriti elektronički sklop u standardni impulsni napon. Senzor brzine Hallovog kotača ima sljedeće prednosti: prvo, amplituda napona Na izlazni signal ne utječe brzina.;Drugi je odziv visoke frekvencije.Njegova frekvencija odziva je čak 20kHz, što je ekvivalentno frekvenciji signala detektiranoj kada je brzina vozila 1000km/h.Treće, ima jak sposobnost otpornosti na elektromagnetske smetnje. Stoga se Hallov senzor ne samo naširoko koristi u detekciji brzine kotača ABS-a, već se također široko koristi u detekciji brzine upravljačkog sustava.
